Город Крагуевац расположен в центральной части Сербии, в 140 км к югу от Белграда. Город, построенный на берегу реки Лепеницы, между горами Рудник, Црни Врх и горами Гледич, представляет собой экономический, образовательный, культурный, медицинский и административный центр Шумадии.
Первое письменное упоминание о поселении было сделано турками в 1476/1477 гг., так как предыдущее христианское население покинуло его после турецкого захвата. В этих писаниях он упоминается как Караговинджа, типичный турецкая паланка с улицами из булыжного каменя, чепенцами, сарайима (царскими дворцами) и мечетью, поселение «по дороге в Белград, в 19 днях пути от Константинополя».
Настоящий расцвет Крагуевац пережил с 1818 года, когда он был объявлен столицей восстановленной Сербии. А именно, выгодное центральное географическое положение, национально однородное население, в отличие от Белграда, находившегося под управлением Турции, побудили князя Милоша выбрать Крагуевац, который стал государственным центром.
Турецкая Паланка становится городом, где впервые в истории сербского государства основан целый ряд учреждений – «Новине Србске», «Княжевско-сербская банда», «Княжевско-сербский театр», первая гимназия, Лицей, первая картинная галерея, первый суд «Суд Крагуевац», аптека, музей и библиотека.
С переносом столицы в Белград в 1841 году начался период застоя Крагуеваца. Тем не менее, город оставался центром политической жизни, так что вплоть до 1878 года в нем продолжали проходить самые важные собрания Сербии.
На новейшую историю города решающее влияние оказало переселение Тополивницы в 1851 году. Таким образом, были созданы условия для того, чтобы Крагуевац приобрел основные характеристики, которые он сохраняет и сегодня, как промышленный центр, где происходит оживленная политическая деятельность и в котором, часто намного раньше, чем в других частях Сербии, передовые устремления находили благодатную почву.
В начале 20 века Крагуевац стал сильным торговым центром и дополнительно привлекал многочисленных поселенцев, поэтому Первую мировую войну он встретил как третий по величине город в Сербии.
Как важный стратегический центр, Крагуевац пережил частые разрушения как в Первую, так и во Вторую мировые войны, которые город особенно запомнит великой трагедией массового расстрела его жителей в 1941 году.
В послевоенный период Крагуевац был отмечен двумя процессами – мощной индустриализацией и созданием Университета. Оба они способствовали развитию города и увеличению числа жителей.
Сегодня Крагуевац — четвертый по величине город Сербии, один из сильнейших административных, культурных, промышленных и образовательных центров. Его площадь составляет 835 квадратных километров, в нем проживает 180 252 человека – город является крупнейшим в Шумадии и четвертым в Республике Сербия. Территория города состоит из 57 населенных пунктов с 78 местными сообществами. 147 473 человека проживают в городской местности и 32 779 человек в сельской местности.